Palettiseur à colonnes

• Le palettiseur à colonnes est une sorte de palettiseur permettant de palettiser des marchandises en hauteur.
• Le palettiseur à colonnes adopte une conception de structure mécanique avancée avec une excellente stabilité et fiabilité.
• Le palettiseur à colonnes est une sorte d'équipement d'emballage automatique principalement utilisé pour empiler et palettiser tous types de matériaux en vrac., Sacs, boîtes et autres éléments selon des règles et séquences prédéfinies.
• Il présente les avantages d’un faible encombrement, hauteur d'empilage élevée, haute efficacité, etc. Il est largement utilisé dans les aliments et les boissons, chimique, matériaux de construction, industries pharmaceutiques et autres.

Éléments clés du palettiseur à colonnes

La machine de palettisation à colonnes se compose d'une base, articulation de la taille, colonne, mécanisme de bras, articulation du poignet, et effecteur final.

1. Base: fabriqué en tôle d'acier robuste avec une forte capacité de charge. Au-dessus de 700 -1000 diamètres, 9 conception de renfort. Réservé 10 Trous de fixation de fil d'expansion haute résistance de diamètre 18mm. Améliorer la rigidité du support et la rigidité de contact, forte capacité portante, et haute résistance à la fatigue.
2. Articulation lombaire: entraîné par un servomoteur de 2,3 kW de haute qualité, avec une précision et un couple élevés. Adopter une conception à arbre creux, il peut réaliser une rotation de 330 degrés. Assurez-vous que l'opération de levage est fluide et que la précision de positionnement répétée atteint 0,5 mm..
3. Colonne: les principales pièces porteuses, utilisant un tube en acier de précision sans soudure, fait de 400 * 400 matériau du tube carré, épaisseur de 8 mm d'épaisseur, haute résistance, pour garantir que l'envergure des bras et la position du centre de gravité correspondent parfaitement, la surface du traitement de pulvérisation de plastique, forte résistance à la corrosion. Entraîné par un servomoteur à charge élevée de 3,1 kW, pour réaliser l'objectif de rester stable dans des conditions de charge élevée. Adopter une transmission à vis à billes, les avantages de cette méthode de transmission sont un faible frottement, efficacité de transmission élevée, pas de rampement, et haute précision, mais coût élevé et structure complexe. La conception de la glissière externe est adoptée pour relier la partie du bras et la partie de la taille de manière plus soyeuse.
4. Mécanisme de bras: fabriqué en alliage d'aluminium à haute résistance, léger et haute résistance. Le grand bras est entraîné par un servomoteur de 0,75 kW. Adoptez une courroie de synchronisation à haute ténacité pour transférer le mouvement entre des axes parallèles. Transmission sans glissement, le rapport de transmission est précis, transmission fluide; plage de rapport de vitesse; ce mécanisme de transmission des exigences de fabrication et d'installation sont strictes, les exigences matérielles de la ceinture sont également plus élevées, donc le coût est plus élevé. La transmission avec articulation du poignet adopte une conception à glissière, ce qui réduit la consommation d'énergie de la transmission entre la partie du petit bras et l'articulation du poignet. 10*50 Canal en tube carré en acier plus composant en acier au carbone de 10 mm plus 2 la conception des barres de renfort améliore la rigidité de l'ensemble du bras. Réducteur fermé, pas d'entretien, longue durée de vie, mouvement de haute précision.
5. Articulation du poignet: Il adopte un servomoteur de 0,4 kW avec entraînement harmonique, qui a une haute précision et un couple.
6. Actionneur de fin: selon différents matériaux et utilisation de l'environnement, l'installation de l'actionneur de préhension optimal adapté, fonctionnement flexible et pratique, comme les mâchoires de serrage, Ventouses, aimants, etc.

Comment fonctionne un palettiseur à colonnes dans une ligne de production de mortier sec

1. Livraison et détection des sacs:

• Les sacs de mélange de mortier sec sont transportés à travers le système logistique et automatiquement emballés et scellés.
• Ils se déplacent le long d'un tapis roulant jusqu'à un endroit désigné où un palettiseur à colonnes les attend..
• Le palettiseur utilise des capteurs pour détecter l'arrivée de chaque sac.

2. Saisie et positionnement des sacs:

• Lors de la détection d'un sac, le palettiseur exécute une séquence préprogrammée.
• Un montage robotique sur l'axe Z (mouvement vertical) descend vers le sac.
• Une fois que le luminaire atteint le sac, un signal est envoyé, et le dispositif serre le sac à la hauteur appropriée.
• Le mouvement de l'axe Z s'arrête, et le dispositif s'ouvre brièvement pour saisir solidement le sac.

3. Levage et empilage de sacs:

• Le servomoteur de l'axe Z inverse la direction et soulève le luminaire avec le sac serré à une hauteur sûre..
• Le palettiseur utilise alors ses capacités de déplacement horizontal (Axes X et Y) pour positionner le sac sur l'emplacement d'empilage désigné sur la palette.
• L'axe Z redescend, abaisser le sac jusqu'au point de placement exact.

4. Libération du sac et répétition du cycle:

• À la position d'empilage désignée, le luminaire s'ouvre, libérer le sac sur la palette selon le modèle d'empilage programmé.
• Ce processus est répété pour chaque sac jusqu'à ce qu'une palette soit pleine.

5. Achèvement et remplacement de palettes:

• Une fois qu'une palette est pleine, une alarme retentit pour avertir l'opérateur.
• Un chariot élévateur enlève la palette complète et la remplace par une palette vide.
• Le palettiseur à colonnes reprend automatiquement son fonctionnement, répéter le processus de manutention et d'empilage des sacs pour la nouvelle palette.
• Global, le palettiseur à colonnes automatise le processus de palettisation dans la ligne de production de mortier sec, améliorer l'efficacité et réduire les exigences de travail manuel.