Paletizador de columna

• El paletizador de columna es un tipo de paletizador para paletizar mercancías a un lugar alto..
• El paletizador de columna adopta un diseño de estructura mecánica avanzado con excelente estabilidad y confiabilidad..
• El paletizador de columna es un tipo de equipo de embalaje automático que se utiliza principalmente para apilar y paletizar todo tipo de materiales sueltos., bolsas, cajas y otros elementos según reglas y secuencias preestablecidas.
• Tiene las ventajas de ocupar poco espacio., gran altura de apilamiento, alta eficiencia, etc.. Es ampliamente utilizado en alimentos y bebidas., químico, materiales de construcción, industrias farmacéuticas y otras.

Partes clave del paletizador de columnas

La máquina paletizadora de columnas consta de base, articulación de la cintura, columna, mecanismo de brazo, articulación de la muñeca, y efector final.

1. Base: hecho de placa de acero resistente con gran capacidad de carga. Arriba 700 -1000 diámetros, 9 diseño de refuerzo. Reservado 10 Orificios de fijación de alambre de expansión de alta resistencia de 18mm de diámetro. Mejorar la rigidez del soporte y la rigidez de contacto., fuerte capacidad de carga, y alta resistencia a la fatiga.
2. articulación lumbar: Impulsado por un servomotor de alta calidad de 2,3 kW., con alta precisión y par. Adoptar un diseño de eje hueco, Puede realizar una rotación de 330 grados.. Asegúrese de que la operación de elevación sea suave y que la precisión del posicionamiento de repetición sea de hasta 0,5 mm..
3. Columna: las principales partes portantes, usando tubo de acero de precisión sin costura, hecho de 400 * 400 material de tubo cuadrado, espesor de 8 mm de espesor, alta resistencia, para garantizar que la envergadura de los brazos y la posición del centro de gravedad coincidan perfectamente, la superficie del tratamiento de pulverización de plástico, fuerte resistencia a la corrosión. Impulsado por un servomotor de alta carga de 3,1 KW., Para lograr el propósito de permanecer estable en condiciones de carga alta.. Adopción de transmisión por husillo de bolas, las ventajas de este método de transmisión son la baja fricción, alta eficiencia de transmisión, sin gatear, y alta precisión, pero alto costo y estructura compleja. El diseño del riel deslizante externo se adopta para unir la parte del brazo y la parte de la cintura de manera más suave como la seda..
4. Mecanismo de brazo: hecho de material de aleación de aluminio de alta resistencia, ligero y de alta resistencia. El brazo grande es impulsado por un servomotor de 0,75 KW.. Adopte una correa de sincronización de alta tenacidad para transferir el movimiento entre ejes paralelos. Transmisión sin deslizamiento, La relación de transmisión es precisa., transmisión suave; rango de relación de velocidad; Este mecanismo de transmisión de los requisitos de fabricación e instalación son estrictos., Los requisitos de material del cinturón también son mayores., por lo tanto el costo es mayor. La transmisión con articulación de muñeca adopta un diseño de riel deslizante., lo que reduce el consumo de energía de la transmisión entre la parte pequeña del brazo y la articulación de la muñeca. 10*50 canal de tubo cuadrado de acero más componente de acero al carbono de 10 mm más 2 El diseño de barras de refuerzo mejora la rigidez del brazo.. reductor cerrado, sin mantenimiento, larga vida útil, movimiento de alta precisión.
5. articulación de la muñeca: Adopta un servomotor de 0,4 KW con accionamiento armónico., que tiene alta precisión y torque.
6. Actuador final: según diferentes materiales y uso del medio ambiente, la instalación del actuador de agarre óptimo, operación flexible y conveniente, como mordazas de sujeción, ventosas, imanes, y así.

Cómo funciona un paletizador de columnas en una línea de producción de mortero seco

1. Entrega y detección de bolsas:

• Los sacos de mezcla de mortero seco se transportan a través del sistema logístico y se empaquetan y sellan automáticamente.
• Se desplazan a lo largo de una cinta transportadora hasta un lugar designado donde les espera un paletizador de columnas..
• El paletizador utiliza sensores para detectar la llegada de cada saco.

2. Agarre y posicionamiento de bolsas:

• Al detectar una bolsa, el paletizador ejecuta una secuencia preprogramada.
• Un dispositivo robótico en el eje Z (movimiento vertical) desciende hacia la bolsa.
• Una vez que el accesorio llega a la bolsa, se envía una señal, y el accesorio sujeta la bolsa a la altura adecuada.
• El movimiento del eje Z se detiene, y el accesorio se abre brevemente para sujetar de forma segura la bolsa.

3. Levantamiento y apilado de bolsas:

• El servomotor del eje Z invierte la dirección y eleva el dispositivo con la bolsa sujeta a una altura segura.
• Luego, el paletizador utiliza sus capacidades de movimiento horizontal. (Ejes X e Y) para colocar la bolsa sobre la ubicación de apilamiento designada en la plataforma.
• El eje Z vuelve a descender, Bajando la bolsa al punto exacto de colocación..

4. Liberación de bolsa y repetición del ciclo:

• En la posición de apilamiento designada, se abre el aparato, soltar la bolsa sobre el palet según el patrón de apilamiento programado.
• Este proceso se repite para cada bolsa hasta llenar un pallet..

5. Terminación y reemplazo de paletas:

• Una vez que un palet está lleno, Suena una alarma para notificar al operador..
• Una carretilla elevadora retira el palet completo y lo sustituye por uno vacío.
• El paletizador de columnas reanuda automáticamente su funcionamiento, repetir el proceso de manipulación y apilado de bolsas para el nuevo palet.
• En general, El paletizador de columna automatiza el proceso de paletizado en la línea de producción de mortero seco., mejorar la eficiencia y reducir los requisitos de mano de obra.