Säulenpalettierer

• Der Säulenpalettierer ist eine Art Palettierer zum Palettieren von Waren an einen hohen Ort.
• Der Säulenpalettierer verfügt über ein fortschrittliches mechanisches Strukturdesign mit ausgezeichneter Stabilität und Zuverlässigkeit.
• Der Säulenpalettierer ist eine Art automatische Verpackungsanlage, die hauptsächlich zum Stapeln und Palettieren aller Arten von losen Materialien verwendet wird, Taschen, Kartons und andere Gegenstände nach voreingestellten Regeln und Reihenfolgen.
• Es hat den Vorteil eines geringen Platzbedarfs, hohe Stapelhöhe, hohe Effizienz, etc. Es wird häufig in Lebensmitteln und Getränken verwendet, chemisch, Baumaterial, Pharmazeutische und andere Industrien.

Hauptbestandteile des Säulenpalettierers

Die Säulenpalettierungsmaschine besteht aus einer Basis, Taillengelenk, Spalte, Armmechanismus, Handgelenk, und Endeffektor.

1. Base: Hergestellt aus hochbelastbarem Stahlblech mit starker Tragfähigkeit. Über 700 -1000 Durchmesser, 9 Verstärkungsdesign. Reserviert 10 Befestigungslöcher für hochfeste Expansionsdrähte mit einem Durchmesser von 18 mm. Verbessern Sie die Stützsteifigkeit und Kontaktsteifigkeit, starke Tragfähigkeit, und hohe Ermüdungsfestigkeit.
2. Lendengelenk: angetrieben durch einen hochwertigen 2,3-kW-Servomotor, mit hoher Präzision und Drehmoment. Übernahme eines Hohlwellendesigns, Es kann eine 330-Grad-Drehung realisieren. Stellen Sie sicher, dass der Hebevorgang reibungslos verläuft und die Wiederholungspositionierungsgenauigkeit bis zu 0,5 mm beträgt.
3. Spalte: die wichtigsten tragenden Teile, unter Verwendung nahtloser Präzisionsstahlrohre, gemacht aus 400 * 400 Vierkantrohrmaterial, Dicke von 8 mm Dicke, hohe Festigkeit, um sicherzustellen, dass Armspannweite und Schwerpunktposition perfekt aufeinander abgestimmt sind, die Oberfläche der Kunststoffspritzbehandlung, starke Korrosionsbeständigkeit. Angetrieben durch einen 3,1-kW-Hochlast-Servomotor, um den Zweck zu verwirklichen, unter Hochlastbedingungen stabil zu bleiben. Einführung eines Kugelumlaufspindelgetriebes, Die Vorteile dieser Übertragungsart liegen in der geringen Reibung, hohe Übertragungseffizienz, kein Krabbeln, und hohe Präzision, aber hohe Kosten und komplexe Struktur. Das Design der externen Gleitschiene sorgt dafür, dass der Armteil und der Taillenteil seidenweicher miteinander verbunden sind.
4. Armmechanismus: Hergestellt aus hochfestem Aluminiumlegierungsmaterial, leicht und hochfest. Der große Arm wird von einem 0,75-kW-Servomotor angetrieben. Verwenden Sie einen hochfesten Synchronisationsriemen, um die Bewegung zwischen parallelen Achsen zu übertragen. Übertragung ohne Rutschen, Übersetzungsverhältnis stimmt, reibungslose Übertragung; Geschwindigkeitsverhältnisbereich; Bei diesem Übertragungsmechanismus sind die Herstellungs- und Installationsanforderungen streng, Auch der Materialbedarf des Riemens ist höher, daher sind die Kosten höher. Das Getriebe mit Handgelenkgelenk verfügt über ein Gleitschienendesign, Dies reduziert den Energieverbrauch der Übertragung zwischen dem kleinen Armteil und dem Handgelenk. 10*50 Vierkantrohrkanalstahl plus 10 mm Kohlenstoffstahlkomponente plus 2 Das Design der Verstärkungsstäbe verbessert die Steifigkeit des gesamten Arms. Geschlossenes Reduzierstück, Keine Wartung, lange Lebensdauer, hochpräzises Uhrwerk.
5. Handgelenk: Es verfügt über einen 0,4-kW-Servomotor mit harmonischem Antrieb, das eine hohe Präzision und ein hohes Drehmoment aufweist.
6. Betätiger beenden: je nach Material und Nutzung der Umgebung, der Einbau des optimal passenden Greiferaktors, flexible und komfortable Bedienung, wie Spannbacken, Saugnäpfe, Magnete, usw.

Wie ein Säulenpalettierer in einer Trockenmörtel-Produktionslinie funktioniert

1. Beutelzustellung und -erkennung:

• Säcke mit Trockenmörtelmischung werden durch das Logistiksystem transportiert und automatisch verpackt und versiegelt.
• Sie fahren über ein Förderband zu einem bestimmten Ort, wo ein Säulenpalettierer auf Sie wartet.
• Der Palettierer erkennt mithilfe von Sensoren die Ankunft jedes Sacks.

2. Greifen und Positionieren von Beuteln:

• Beim Erkennen einer Tasche, Der Palettierer führt eine vorprogrammierte Sequenz aus.
• Eine Robotervorrichtung auf der Z-Achse (vertikale Bewegung) senkt sich in Richtung der Tasche.
• Sobald die Halterung den Beutel erreicht, ein Signal wird gesendet, und die Vorrichtung klemmt den Beutel in der entsprechenden Höhe.
• Die Bewegung der Z-Achse stoppt, und die Halterung öffnet sich kurzzeitig, um den Beutel sicher zu greifen.

3. Heben und Stapeln von Säcken:

• Der Z-Achsen-Servomotor kehrt die Richtung um und hebt die Vorrichtung mit dem festgeklemmten Beutel auf eine sichere Höhe.
• Der Palettierer nutzt dann seine horizontalen Bewegungsmöglichkeiten (X- und Y-Achsen) um den Sack über dem vorgesehenen Stapelplatz auf der Palette zu positionieren.
• Die Z-Achse senkt sich wieder ab, Absenken des Beutels auf den genauen Platzierungspunkt.

4. Beutelfreigabe und Zykluswiederholung:

• Am vorgesehenen Stapelplatz, Die Vorrichtung öffnet sich, Freigabe des Beutels auf der Palette entsprechend dem programmierten Stapelmuster.
• Dieser Vorgang wird für jeden Sack wiederholt, bis eine Palette voll ist.

5. Komplettierung und Austausch von Paletten:

• Sobald eine Palette voll ist, Ein Alarm ertönt, um den Bediener zu benachrichtigen.
• Ein Gabelstapler entnimmt die komplette Palette und ersetzt sie durch eine leere.
• Der Säulenpalettierer nimmt den Betrieb automatisch wieder auf, Wiederholen des Sackhandhabungs- und Stapelvorgangs für die neue Palette.
• Gesamt, Der Säulenpalettierer automatisiert den Palettiervorgang in der Trockenmörtelproduktionslinie, Verbesserung der Effizienz und Reduzierung des manuellen Arbeitsaufwands.